கிரேக்கக் கணிதவியலாளர் அர்குடாஸ் ஒருமுறை கொள்கையை விவரித்தார்திருகுகள். கி.பி முதல் நூற்றாண்டில், மத்தியதரைக் கடலில் உள்ளவர்கள் ஸ்க்ரூ பிரஸ்ஸில் மர திருகுகளைப் பயன்படுத்தத் தொடங்கினர், இது ஆலிவ் எண்ணெயை அழுத்தி, திராட்சையிலிருந்து மது தயாரிக்கும். பதினைந்தாம் நூற்றாண்டுக்கு முன், உலோகம்திருகுகள்ஐரோப்பாவில் ஃபாஸ்டென்சர்களாக அரிதாகவே பயன்படுத்தப்பட்டன. Rybczynski (Rybczynski) கையடக்க ஸ்க்ரூடிரைவர்கள், ஸ்க்ரூடிரைவர்கள் இடைக்காலத்தில் (சமீபத்திய கி.பி. 1580 இல்) இருந்ததை நிரூபிக்கிறது, ஆனால் பதினெட்டாம் நூற்றாண்டில்தான் திரிக்கப்பட்ட ஃபாஸ்டென்னர்கள் பயன்படுத்தப்பட்டு பரவலாகப் பயன்படுத்தத் தொடங்கின. திரிக்கப்பட்ட ஃபாஸ்டென்சர்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுவதற்கு முன்பு, இறுக்குவதற்கு பல வழிகள் இருந்தன. பெரும்பாலும் மரவேலை மற்றும் மோசடி தொடர்பானது, எந்திரத்துடன் தொடர்புடையது அல்ல. பத்தொன்பதாம் நூற்றாண்டின் நடுப்பகுதிக்கு முன், கப்பல்கள் கோட்டர் பின்கள், முள் போல்ட் அல்லது ரிவெட்டுகளால் கட்டப்பட்டன. அக்காலத்தில் பசைகளும் கிடைத்தன, ஆனால் இன்றுள்ள அளவுக்கு இல்லை. பதினெட்டாம் நூற்றாண்டு வரை இயந்திரக் கருவிகளை பெருமளவில் உற்பத்தி செய்ய முடியவில்லைதிருகுகள்உலோக திருகுகள் பொதுவான ஃபாஸ்டென்சர்களாக மாறியது. 1760கள் மற்றும் 1770களில் தொழில்நுட்பம் இரண்டு தனித்தனி செயல்முறை பாதைகளில் வளர்ந்தது, ஆனால் விரைவில் ஒன்றிணைந்தது. அதே நேரத்தில், பிரிட்டிஷ் கருவி தயாரிப்பாளரான ஜெஸ்ஸி ராம்ஸ்டன் (1735-1800) ஒரு கட்டர் மற்றும் டை மேக்கராகவும் பணிபுரிந்தார், திருகு வெட்டுவதில் சிக்கல்களை எதிர்கொண்டார். , மற்றும் 1777 இல் அவர் முதல் திருப்திகரமான திருகு லேத்தை கண்டுபிடித்தார். பிரிட்டிஷ் பொறியாளர் ஹென்றி மவுட்ஸ்லி (1771–1831) 1797 மற்றும் 1800 ஆம் ஆண்டுகளில் ஈயம் உட்பட, அவரது திருகு லேத்ஸ் மூலம் நுட்பத்தை பிரபலப்படுத்துவதில் பிரபலமானவர்.திருகுகள், ஸ்லைடுகள். கியர்களின் கியர் செட் அனைத்தும் தொழில்துறை உற்பத்தியின் நிலையான விகிதங்கள் ஆகும். வியாட் சகோதரர்கள் மற்றும் ராம்ஸ்டன் திருகுகள் தயாரிக்கும் முறையை அவர் ஒருங்கிணைத்தார், ஏற்கனவே மரவேலைகளை உற்பத்தி செய்த அதே முறைகளைப் பயன்படுத்தினார்.திருகுகள்இயந்திர திருகுகள் தயாரிக்க. பத்து ஆண்டுகளுக்குப் பிறகும் அவரது நிறுவனம் இயந்திர கருவிகளில் முன்னணி பிராண்டாக உள்ளது.